沪小敖先要说声抱歉，最近忙于事务性的工作，把写案例的事儿耽误下来啦~~

今天立个Flag！年前！一定要完成我的KPI！

今日分享三维扫描在汽车柔性生产线调整中的应用案例。

随着我国汽车制造业的快速发展和全球化的加速, 汽车生产制造企业不仅要面临国外汽车制造商的竞争，还面临从原来的企业规模大小竞争、质量高低争转变为现在的速度快慢竞争。

因此，如何能够在最短的时间里以最低的生产成本生产出符合市场需求的产品，成为汽车制造企业面临的新挑战。

提高汽车产品的生产效率及降低生产成本，提升自身的竞争优势和生存能力，是所有制造企业必须面对的一个现实而又紧迫的挑战。

科学的生产线布局规划不仅影响企业的生产效率，还与降低企业的生产成本、减少物料耗费、增加企业的生产柔性、增强企业的竞争力都有着密切的关系。

生产制造企业如何

本案例中，我们以沪敖为某车厂白车身焊装工艺柔性生产线的调整为例，来讲述三维扫描在其中的作用。

白车身焊装生产线简介

轿车白车身焊装生产线是轿车白车身全部成形工位的总称 它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。

白车身焊装生产线是各种连接技术的载体， 好的车身生产线设计就是要规划组合这些众多的连接技术， 在合适的工位应用合适的连接技术， 以实现高质量完成白车身组装的目标。

按照目前的白车身工业发展趋势，一般新车型投产一年后就要小改动一次，三年或五年后就要大改或更新换代一次，如果不进行必要的更新换代，车企在竞争激烈的当下很容易被市场所淘汰。

因此目前白车身焊装生产线的设计会充分考虑到更新换代的要求，白车身柔性焊装生产线不仅能满足既定的产能要求，还能满足市场需求不断的变化 柔性焊装生产线的很多工装设备在规划设计时都已经考虑到未来车型的更新换代和产能升级。

白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。

为了适应大规模生产的要求，节省成本，提高效率，可行而又科学的白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计对白车身焊装生产线的质量起着决定性的作用。

本案例中，车厂使用仿真的方式，提出基于现实系统的假设猜想。

而三维扫描则为其提供了非常关键的基础数据，确保了细节数据的全面性和准确性。

流程介绍

1、布站扫描

三维激光扫描根据工厂的实际情况进行布站，我们遵循着全覆盖和重点抓的特点进行：

“全覆盖”指的是所需建模区域全部扫描，

”重点抓“是指对于管线密集区，管线走向变更，管线仪表区进行重点高精度扫描 ，以确保 360°无死角。

2、点云处理

点云数据处理主要为定义工厂/生产线的原点、数据轻量化处理。

数据轻量化

一般情况下，扫描精度越高，采样点越多，越精确，可准确捕捉被扫描对象的细节，但是在建模以及存储传输时点云规模越大建模时间越长，数据量越大，越不利于存储和传输。

因此，在不同场合选用适当精度的数据，在不影响点云特征识别提取的前提下，对扫描得到的原始数据进行一定程度的简化，即对点云数据进行抽稀的轻量化处理。

3、建模

三维数字化建模是建设数字化工厂的基础，而三维激光扫描技术又为三维建模提供基础数据，配合专业三维软件构建三维模型，实现工厂装置的三维数字化。

本案例中，我们使用架站式大空间三维扫描设备对原焊接生产线（柔性线导入项目）现场实物扫描（现场全部区域）。

点击图片查看设备详细介绍

因项目原因不便展示数据，以上为三维扫描部分示意数据。

三维扫描的优势

1、扫描精度高

2、扫描数据直接包含了颜色信息，制作完成的彩色点云清晰明亮，能够真实反映扫描物体的颜色、图案、结构特征等。

3、现场扫描过程中不会对现场进行破坏（无需标靶、反射片等）

4、扫描后，可将扫描数据作为项目PDPS建模或修复的依据。

最终，我们能提供的三维扫描点云源文件以及生产线扫描后生成的全景图像，图像清晰显示生产线各个位置的工况信息，便于所有人方便查询。

结尾

汽车制造行业具有：产品品种繁多、生产过程复杂、外协供应商较多、生产柔性要求高等特点，因此对汽车制造业的生产线布局提出了更高的要求，生产线布局是影响其生产效率和经济效益的关键性因素。

生产线设备布置不是静止的，而是动态变化不断发展的，当升级或改造生产线或者产品种类发生变化时，生产线布局要能迅速进行相应的调整。

而车身线生产设备具有投入大、成本高等特点，因此需要根据多方面的因素对车身生产线布局方案进行合理分配资源和设备。三维扫描对生产线原始真实数据及布局的获取，提供了后续产线布局调整的最准确的数据基础，从而帮助车身生产线的调整方案更符合实际要求，达到在现实约束下的效用最大化。

沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。

沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。

沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。