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天宝Trimble X7三维激光扫描系统
天宝Trimble X7架站式地面三维激光扫描仪是一款简单、智能、非专业人士也能很快上手的专业三维扫描仪。 X7的智能自动化功能(自动整平、自动校准、自动配准、激光指示),对于没有地理信息技术背景的人员十分友好,方便零基础使用。
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天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图1)

特点1:自动整平

一台具有自动整平功能的扫描仪

1、强大!适用于正置与倒置
     精度3”当仪器倾斜 < ±5°
     精度≈10”当仪器倾斜> ±5°, < ±45°
2、80米处高程精度达1mm
3、默认模式下,扫描仪将自动整平: 省时又防错
4、仪器实时检查整平状态,如超出阈值自动停止扫描
5、每站扫描完毕,仪器将检查整平状态并报错


自动整平节约外业数据采集时间,真正的实现了一键式操作;对非专业人员十分友好;降低了暴露在复杂、危险环境中的时间,保障了人员安全;高精度的整平成果和大角度的整平范围能让你在任意地点架站,有效的确保了数据安全。

而且,自动整平拓展了扫描仪的应用范围。现在,你可以把扫描仪放在手推车、自行车、小汽车上,无需购买昂贵的自动安平基座即可实现自己搭建移动扫描系统。


天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图2)
特点2:自动校准

第一台具有自动校准功能的光学仪器

一般的扫描仪通常每年需要返回工厂在特殊的实验室里保养校准一次,以确保扫描仪激光头的精准度。而Trimble X7三维扫描仪具备自动校准功能,无需返厂,更不需要特别的检校场地和专业的技术人员,仪器可当即完成自动校准。

同时,天宝的自动校准功能是极其智能的,它会检测环境温度、光线、振动、仪器温度和垂直速度各影响因素,以综合优化校准过程。在正常情况下,全自动校准大约需要25 秒,而在最恶劣的条件下,该过程将自动适应延长到45 秒确保精确可靠的结果。自动校准可以有效补偿温差带来的误差,并且在温度稳定后,校准时间随之大大缩短甚至不再需要。自动校准还可以校准运输时的冲击和振动带来的偏差。工作时,自动校准持续监测仪器内部和外部条件,在必要时执行校准刷新,将成果保持在精度范围内

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图3)

简单总结有点如下:

1、仪器本身内置微缩校准系统,可对温度、器械的变化自动测出核准参数,对角度和距离作精确校准。

2、一直保持高精度

3、减少维护成本:无需再返厂做校

4、整个工作温度范围: -20C°~+50C°

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图4)

特点3:现场即时、自动、高精度配准

第一台能在现场实现真正自动配准的扫描仪

Trimble X7内置高精度惯性导航模块,可以追踪扫描仪的每一个位置变化,一边扫,一边就完成了自动无目标配准和点云着色。系统对点云配准进行精化处理,详细的配准报告含有测站误差和一致性检验结果。

外业现场的无目标自动配准帮助我们将工作效率又提高了一个等级。我们不必再回到办公室处理数据;我们不必再使用高性能的计算机并等待相当长的时间进行点云配准与着色。扫描完成后即可立即使用点云进行三维建模、绘图、土方量计算等工作,真正地实现了即扫即用,当场即可获取整体质量报告,当场即可提交成果。

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图5)
天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图6)

简单概述:

1、本站扫描自动与上一站配准

时间短、在搬站之前就已完成

确保无遗漏, 避免再次返回现场

节省办公室数据处理时间

2、准确的配准,不是预配准、粗配准

3、完成最后一站时即可获取整体点云

4、实时显示质量控制信息

5、通过简单拖拽即可手动配准

特点4:激光指示

第一台具备激光指示器的三维扫描仪

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图7)

1、红色激光点与点云一一对应

2、精确测点

 – 精确位置的注释

3、关联控制点坐标

– 照准后视

– 以实现现场地理坐标转换

4、第三方软件实现扫描现场指示

– 隧道超欠挖位置指示

– 各种工程点、线放样

特点5:标签和注释功能

1、现场可对关键部位进行拍照并文字描述注释,帮助内业人员了解现场

2、注释点坐标与点云模型坐标一致

3、在3D视图和测站视图中均可用

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图8)
特点6: 

现扫现测 


1、约束性量测

水平距离

垂直距离

面积量算

2、无约束

单点坐标 - 所有视图

点对点距离 - 顶视图、侧视图或测站视图

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图9)
特点7:360高速全景照相

1、拍摄高清全景只需1分钟

2、X-Drive驱动3个同轴1000万像素相机同时拍照

3、360°x 282°视野

4、支持HDR

5、多种白平衡模式可选

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图10)
特点8: 

高灵敏度模式 – 针对困难表面 


与标准模式一致的精度,用于困难表面

暗色困难表面:黑色、沥青路面、煤

反光困难表面:不锈钢、光亮金属、玻璃、潮湿地面

特点9: 

配备军标平板电脑 


天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图11)

1、军用标准,适于野外作业

2、阳光下易读,在潮湿天气下亦有高分辨率显示

3、10”彩色触屏,Win10Pro

4、处理器快速强大,用于高效的数据采集和 数据处理

5、自带Trimble Perspective软件

三维数据可视化

自动配准、精化平差

现场注释和任意量测


特点10:适应困难条件 


1、适应于扫描环境恶劣的情况下

 轻便 

 具备提手,真正便于携带和移动

2、适应于温差极的环境

    工作温度范围: -20C°~+50C°

3、防水防尘等级高要求的环境

TrimbleX7全封闭设计,无通气孔

IP55(防尘和防喷水保护) 

封闭式隔离罩,具有防爆性能

4、遥控操作、极简的一键操作


天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图12)
特点11:设备的可靠性

1、先进的X-Drive驱动技术

高度可靠,使用寿命长

低摩擦和低功耗

没有噪音

2、业界领先的原厂保修保证

3、德国制造

质量保证、信心保证

特点12:
 

软件:无缝数据集成

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图13)

1、从Trimble X7扫描仪简单地拖放Trimble Perspective数据文件

2、在现有的TRW和TBC功能中支持Perspective的扫描标签和字段注释

3、X7扫描数据与TRW和TBC的扫描工作流程无缝集成


扫描性能
常规
扫描EDM激光类别1类激光,对人眼安全,符合IECEN60825-1标准
激光波长1550nm,不可见
视场360°x282°
扫描时间最快2分钟34秒(带影像).1分钟34秒(无影像)
扫描速度最大500kHz
测量范围
测量原理高速、数字飞行时间距离测量
测量噪声①<3mm@60m,80%反射②
测程③0.6m-80m
高灵敏度模式暗色(沥青)和反光(不锈钢)表面
扫描精度
精度验证具有自动校准,终身保证
测距精度①2mm
角度精度①⑤21"
3D点精度①⑤2.4mm@10m,3.5mm@20m,6.0mm@40m


扫描参数
扫描时间④扫描模式间距间距间距点数最大文件
(分钟)(MM)@10MM(MM)@35MM(MM)@50MM(MPTS)容量(MB)
2标准11405712160
4标准5182658420
高灵敏度9334717190
7标准41218125760
高灵敏度6213042330
15高灵敏度41319109710
成像性能
传感器3个,同轴校准的1OMP相机
分辨率3840x2746像素用于每个影像
原始影像捕获快速1分钟-15个影像-158MP
优质2分钟·30个影像-316MP
设置自动爆光
自动白平衡改正和室内/审外预设
自动水准补偿器
类型自动整平,可选开/关
范围±5°(测绘等级),±45°(粗略)
倒置状态±5°(测绘等级)
测绘等级精度<3"=0.3mm@20m
自动校准
集成校准系统在25秒内全面自动校准测距和角度系统,无需用户交互,无需使用目标
角度校准将改正应用到视准误差,即横轴、竖轴或视准轴的误差
范围校准将距离改正应用到反射率率和距离测量中
智能校准监控环境温度、环境光、振动、仪器温度和垂直速度,以获得最佳性能
TRMBLE REGISTRATIONASSIST
惯性导航系统IMU跟踪仪器的位置、方向和运动
自动配准与上一个扫描或预选扫描进行自动定向和对齐
手动配准手动完成基于点云的配准
视觉检查QA动态2D和3D查看
配准精化自动配准精化
配准报告报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果
常规规格
重量和尺寸
仪器(包括电池)5.8千克
内置电池0.35千克
尺寸178 mm (宽)x 353 mm (高)xl70 mm (深)
电源
电池类型可充电锂电池ll.lV-6.5Ah(天宝光学仪器标配)
典型续航时间4小时(每块电池)
环境指标
工作温度-20 °C 到 50 °C
贮存温度-40 °C 到 70 °C
入口防护等级IP55(防尘防水淋)
其它
遥控Trimble T10平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑,通过WLAN或USB 线连接
按钮一键扫描操作
通讯/数据传送WLAN 802.11 A/B/G/N /AC 或 USB线
数据存储标准SD卡(包括32GB SDHC)
附件和配件-背包便于运输和航空随身携带
-轻巧的碳纤维三脚架并带台架接头
-适用于X7和碳纤维三脚架的快释接头
保修标准2年
TRIMBLE PERSPECTIVE 软件
系统要求
操作系统Microsof®Windows®10
处理器Intel第六代内核Core™ i7 2.5GHz处理器或更高配置
RAM8GB或更高配置
VGA卡Intel HD显卡520或更高配置

256GB固态硬盘(SSD), (512GB或更高配置能够获得最佳性能)
特点
扫描仪操作远程控制或电缆
Trimble Registration Assist自动和手动配准、精化和报告
数据交互2D、3D和测站视图
外业文档扫描标签、注释、照片和测量数据
自动同步通过一键操作自动同步数据
数据冗余数据存储在SD卡和平板电脑上
数据集成导出的格式可以支持天宝和非天宝软件
文件格式:TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD
①给定规格为1 sigma.
②给定反照率@1550 nm.
③具有法线入射角的无光泽表面上.
④持续时间舍入到最接近的分钟,并且包括自动校思,
⑤仪器调平在±5°范围内.


二、X7适用的场景

天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图1)

建筑施工/设施管理

工业测量

民用基础设施

地形测量/普通测量

司法取证

公共事业

海上施工

地下采矿

文化遗产

储罐校准和检查


天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图1)

天宝地面三维激光扫描仪在火灾现场调查取证中的应用【上海沪敖】

借助Trimble X7激光三维扫描仪,我们可以第一时间进入现场,通过三维扫描的方式获取精准的三维点云数据,将真实火灾现场完整的记录保存下来,避免了因现场被破坏而影响火灾原因的评估,同时在撤离案发现场后,技术人员可以随时在计算机中对扫描数据进行测量、分析,以提取重要信息,例如火灾痕迹、火灾现场图等。三维扫描这种新技术的加入,不仅有力度的准确性,还使得调查效率得到有效提高……(点击标题查看具体案例内容)



天宝Trimble X7三维激光扫描系统(图2)


简单智能地面三维激光扫描仪Trimble X7-非专业人士也能上手的专业设备【上海沪敖3D亲测】

(点击查看具体内容)


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TrimbleX7在某交通事故现场快速勘查的应用


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TrimbleX7在产线数字化方面的应用


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TrimbleX7在石库门旧改项目中的应用