沪小敖本次分享的案例，为上海某化工企业的消防系统改造项目。
该化工厂成立时间较久，当初设计时对于厂内消防并无统一、严谨的设计。
发现问题后，设计院及工厂的消防主管部门针对存在的问题，提出了快速、合理、经济的整改方案。
但由于该化工厂建立时间较久，后又经过了多次技术改造，现有的比较完整的图纸只有当年的最原始装置图，导致图纸与实际有较大出入。
而改造设计质量的关键取决于对现状的了解程度，目前这种图纸与现状不符合、现场情况复杂，给设计带来了很大难度。
所以如何快递获取到准确的工厂现状资料就是第一个要解决的问题。
本次项目改造数据的获取是在工厂不停工的状态下获取的，整个工厂运行的时候，有很多区域为危险区域，不能靠近测量。以往会采用传统测量的方式来获取现场资料，其不足之处一方面在于所需时间很长，另一方面在于不能获得全部真实数据，且测量作业过程中存在安全隐患。
因此，设计院采用了三维扫描的方式，对现场进行了快速和准确的测量方式，之后根据三维扫描获得的点云数据进行切片，交付出厂区建筑、部分装置的详细平面图，以供后期的深化设计。
项目流程
1、现场扫描
工程师到达现场后，先对整个厂区进行现场勘察，进行站点布设扫描计划。
1.1 现场控制点测量。
1.2 使用架站式扫描仪对现场进行三维扫描，快速获取点云数据。
本项目不便展示具体项目数据，仅以示意图表示。
本次项目使用的是天宝TrimbleX7三维激光扫描系统。天宝Trimble X7架站式地面三维激光扫描仪是一款简单、智能、非专业人士也能很快上手的专业三维扫描仪。X7的智能自动化功能（自动整平、自动校准、自动配准、激光指示），对于没有地理信息技术背景的人员十分友好，方便零基础使用。
点击图片查看X7详细介绍
2、内业处理
2.1 数据拼接
本项目中，由于项目时间紧，外业同事白天进行现场三维扫描，数据会进行现场自动拼接，晚上只需要核对数据，大大提高了作业效率。2.2 数据切片根据三维扫描点云数据，技术工程师使用Realworks点云处理软件切片获得二维线画图
点击图片查看TRW详细介绍
2.3 根据切片数据绘制CAD图纸。
部分CAD图纸截图
总结
本项目中根据设计院要求，我们没有根据点云数据进行三维建模，而是直接切片出平面图。此次项目采集数据量较大，估算下来，外业采集时间较之传统全站仪打点方式大致节省了一半时间。我们将现状工厂的各部分平面图，精确搬到了设计人员的桌面上，设计人员在此准确的数据基础上进行改深化设计。除本次的消防改造之外，之前还有过的应用是根据点云进行建模，对工厂进行扩建设计，删除要拆除的设备、管道，或是新增新的管道，亦或是对设备、管道、建筑物进行碰撞检查，改扩建设计的三维模型完成后，可以直接输出拆除的或新扩建的所有设计文件。三维激光扫描的方式较之传统量测方法在效率上、精度上得到了很大的提高，可以短时间内帮助设计人员进行设计方案的制定，并在现有管道设备模型的基础进行合理的改扩建设计，许多设计问题在设计的初始阶段就能得到预演和解决，大大提高了工作效率及设计质量。
三维扫描技术使我们能够得到完全、真实的工厂现状，依据现状模型可以进行工厂的改扩建设计，在此模式下做出的设计能够很好的保证设计的质量并缩短设计周期。并在后续大大降低施工过程中的返工。
展望
本案例中，我们分享的化工厂消防改造的事项，三维扫描在工厂的应用中当然远不止如此。等下次，沪小敖将和大家分享一个对旧工厂整体改造的项目。随着科技的日益发展，越来越多的传统企业不可避免的面临拆改局面，其中工业厂房的改造和再利用一方面是为了加快适应工业数字化的脚步，另一反面也避免大拆大建对资源的浪费，延长工业建筑的使用寿命，促进城市的可持续更新。三维扫描作为一种高效便捷全方位和高精度的数据采集和测量技术，再辅以逆向建模技术，将会为企业改造设计提供新的思路。当然，除了采集环境数据逆向生成数字模型、建筑平面图等为深化设计提供参照依据外，三维扫描还可以用于三维建档、结构检测、与设计方案进行对比分析、竣工验收等方向。
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沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。
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