项目背景 

随着数字化制造的发展，数字化生产线建模和仿真成为必然的发展趋势，拥有与市场快速响应能力相匹配的柔性化、精益化产品组织模式，实现“高质量，低成本，短交付”的目标，然而对于生产线的预安装、调整和存档，会因为工厂的“体量大、模块多、过程繁锁”而耗费大量时间。因此对如何采取更为快速的、准确的措施，以最低成本来完成生产线整个生命周期的运行以及后期对产线的改动成为重要话题。数字化生产线强调整个制造活动的有效控制和管理，以及外部资源的合理应用与优化配置。一方面设计人员可对产品及生产过程进行建模、仿真和优化，以加快周期、减少失误，另一方面也可以降低企业的成本、减少物料耗费、增加企业的生产柔性、增强企业的竞争力。

作业方式 

本次项目的升降机部位使用天宝X7大空间三维扫描仪设备，夹具部分采用思看magic手持三维激光扫描仪，软件采用点云处理软件realworks和杰魔wrap。

天宝x7架站式三维扫描仪因其性能优越、操作简单、数据精准，并对工厂的复杂环境有很好的适应性，因此在工厂生产线的建模存档、升级改造方面有很大帮助。

天宝x7扫描仪是一款简单、智能的三维激光扫描设备，具有自动整平、自动校准、高精度配准实时可见、并带有激光指示等功能。扫描仪配备平板电脑，可在扫描过程中实时查看设备扫描进度和数据采集情况，并且在数据采集过程中对已经过采集的数据进行编辑（全景照片查看、尺寸测量等）。

作业流程 

布站扫描：根据工厂生产线的实际情况，进行布站，实行全方位、高效率“全方位”指的是生产线上所需要的部分进行数据完整采集“高效率”指的是在扫描过程中对数据进行实时拼接、实时查看，根据现场作业要求，对重点区域、坐标位置处进行更加详细的采集，以确保现场数据360度无死角采集，减少查验。

数据处理：在同类型设备数据处理中，需要对每次布站的数据通过软件经过再次处理才可以达到应用效果，本次则需直接在平板直接导出完整数据。

坐标对齐：扫描仪采集的数据坐标信息是直接在系统空间坐标系上，和所需要的坐标位置有偏差。不利于虚拟装配、仿真设计、数据比对，也对建模有些许影响，为了使用更好的对数据进行操作，采用地理坐标转换，以提供的或这现场坐标点位进行空间的坐标对齐。

建模：三维数字化建模是工厂数字化的基础，而三维激光技术又为之提供数据基础，再加以配合三维建模软件，极大的提高了对生产线的管控

天宝x7三维扫描设备在工厂生产线的优势

精度高，操作简单，时间短

包含色彩信息，能够清晰的反映扫描物体的颜色、结构、信息等

边采集边拼接，实时查看扫描数据，并可直接对数据进行操作

面对产线表面（油渍、粉尘等)的拼接干扰时，拼接质量好

扫描过程中不会对现场进行破坏

结语 

国内已经有越来越多的企业开始关注和利用数字化工厂技术。三维数字化建模是建设数字化工厂的基础，而三维激光扫描技术又为三维建模提供基础数据，配合专业三维软件构建三维模型，实现工厂装置的三维数字化。三维激光扫描技术的应用大大提升了制造数字化工厂建设的真实性、有效性和便捷性。

三维扫描技术数字工厂中的应用简述

1、实现数字化工厂3D数据与现场数据的一致。

2、数字模型的校验应用三维扫描技术可将原构建的数字模型与采集的点云数据比对，检查模型与现场实际的一致性，包括形状结构、尺寸大小、位置和使用情况等，对于存有差异的数字模型，在数字工厂中及时替换和更新。

3、三维模型制作：基于传统计算机辅助设计（CAD）进行 3D 建模，不能很好满足复杂物体形态的构建，而点云数据可以提供物体数模的快速逆向，补充数模缺失。工厂和线体中的管道、桥架、立柱等规则形状物体，可通过点云软件计算自动生成三维模型。物体形态复杂，可根据点云数据，采用三维逆向建模软件，提取物体外轮廓的三角面创建数字模型。应用三维扫描技术可以用较短时间和较少费用完成三维工厂的构建及布局，在工程后期可有效管理工厂、设备的信息。

4、可以将点云网络数据以 360°全景展示、发布。总之，采用三维扫描并建模的技术，可大大缩短构建三维工厂及布局的时间和费用，实现对工程后期工厂、设备信息的有效管理，具有十分广阔的应用前景。

沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。

沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。

沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。