背景介绍

在以往的概念中，真人雕像（立体影像）一直是名人、明星的专属物，往往是靠艺术大师的手工制作，人像的相似度完全由制作者的手艺和经验积累，耗人耗时，价值昂贵令人望而却步。现在，我们可以通过三维扫描的方式对人体进行3D扫描，再将点云数据进行建模优化处理，最后以3D打印的方式出成品，其所呈现的效果更真实、具有灵魂。用三维数字化扫描是最直接的个性化人体建模的方式，根据三角测量学原理， 扫描设备能在几秒钟内采集数十万个特征的深度和反射样品的三维点云和纹理信息。其步骤是先对三维点云进行数据预处理，如除噪、补洞等，再利用图形学方法进行点云三角化，最后通过网格优化策略得到适当精度的人体模型。

客户介绍

本案例中，我们以上海道行武馆陈华馆长的剑道型为原型，进行三维扫描并3D打印成像。

陈华馆长：跆拳道黑带五段、武术五段、剑道二段，获散打、剑道、八极拳、太极拳、短兵多项全国比赛冠军……

沪敖很荣幸能为这样的武术大家留下珍贵的立体影像。

项目实施流程

 1、选择合适的场地和灯光，整理好人物的服饰细节，做好前期扫描的准备。

2、本次我们使用彩色手持三维扫描仪iReal2s进行扫描，在扫描过程中我们先扫描了手部和头部这些容易晃动的部位以避免数据分层，对于竹剑、头部面罩则使用手持激光三维扫描设备确保更好精度。

欢迎您点击上图查看iReal2S详细参数

iReal2S是三维扫描人体的好选择，红外光不晃眼，色彩纹理高清细腻，扫描完整人体仅需几分钟，对模特十分友好。iReal2S三维扫描仪是采集三维点云数据、生成STL网格文件的高效、便捷的技术手段，之后只要将标准的STL格式模型文件输入3D打印机，就可以通过切面处理逐层打印，形成我们所需的模型。

3、RealViewer软件既可用于数据采集也可完成后期采集点云自动化的处理和去噪和封装的工作，不需要更换软件。

整体模型

手部细节

发丝细节

 对输出的网格模型进行细节优化和切片，即可用于3D打印。

展望

现代制造业市场正从单品种、大批量、周期长向多品种、小批量、周期短的方向发展。同时， 新技术的发展速度超出了人们的想象，市场开始进入一个以个性化定制来满足消费者需求的年代。

同时，计算机技术取得持续不断地进步，人们物质生活越来越富裕，在享受计算机给生活带来的各种便捷的同时，也向计算机及其应用技术提出了更高的要求。人们不再只满足于一种在计算机上实现的各种虚拟人像模型，而向往一种实实在在的有关人像的产品。因此，一类与人像有关的个性化定制产品，如个性化人像礼品、三维人像雕塑、真人浮雕、手办等，称为个性化定制人像产品，正逐渐形成一个巨大的产业。

个性化定制人像产品的关键问题之一是人像三维建模。如何获取逼真的三维人像模型是计算机辅助设计、计算机图形学、计算机视觉以及先进制造技术等领域中最具挑战性的问题之一。人像三维建模最直接的方法是利用三维扫描设备获取人像的三维点云。（沪敖恰好很专业，已为多个知名品牌、杂志等做过相关项目服务，如果您有需求，欢迎您随时和我们联系）

通过三维扫描的方式，我们可以为如下几种产业的发展提供技术支持：

01、个性化人像工艺品制作

例如本案例中，我们为上海道行武馆陈华馆长定制的人像是为了纪念特殊日子而做的三维人像艺术品。

常规的照相、摄影均只能产生平面效果，不够生动、真实， 个性化定制人像产品可弥补这些缺憾。同时，个性化定制真人工艺品能跨越地域限制，通过网络和计算机对真人图像进行数字化建模和协同修改，模特可以首先检查产品数字化模型效果，直至满意后再进行后续成品加工，产品质量得到保障。

02、雕塑制作

三维雕塑包括石雕、木雕、泥雕等类型，主要是为历史人物、现代伟人各等领域明星人物制作的雕像。目前其制作方法均是靠艺术大师的手工制作，人像的相似度完全由制作者的手艺和经验积累，一旦雕塑成型，难以修改。因此， 产品质量难以控制。通过三维扫描的方式可为大型雕塑制作提供虚拟模型，若模型相似度低， 可进行计算机修改，直至虚拟模型质量达到要求；再通过计算机测量虚拟模型，  获得每个特征的具体尺寸，制作者便可按照虚拟模型尺寸按样制作，从而可保证雕塑成品质量。

03、头盔或面具的设计

部队军事装备、航天航空装备、车辆（如摩托车、赛车）装备、消防、矿山、  冶金和化工等特殊行业的作业人员都需要头盔或面具产品，那么如何设计出更符合人员佩戴、舒适度较高的产品，这对人像三维建模技术及其个性化定制人像产品提出了更高的要求。

04、虚拟人物建模

在三维电影制作、三维视频游戏、虚拟社区、即时通讯等虚拟环境应用中，个性化人像三维建模技术有着举足轻重的作用。通过三维扫描的方式，可设计出更加逼真的虚拟人物模型，并且可为特技效果提供真实的人物模型。

05、3D扫描、3D打印手办

随着互联网和动漫游戏产业的飞速发展，手办逐渐成为了网络热词，”手办”被用作所有收藏性人物模型的泛称。根据传统的手办制作工艺，需要需要对模型进行正向的三维建模，再到工厂进行开模，开模一般流程复杂，难度很高，模具的制造精度也很难控制，因此价格一般都比较昂贵。

近几年随着3D打印技术普及，手办模型制作从传统手工开始转为智能化生产，将所需角色通过3D建模后输入3D打印机，只需短短几个小时就可以得到一个精细度极高的高质量手板模型，适用于小批量生产和个性化定制，且综合成本也更低。

三维扫描技术可以快速扫描实体从而便捷又准确的获得实体的数字化三维模型，从而降低了建模的难度，大大得节约了成本，3D打印的优势则在于避免手办开模的成本和周期。

沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。

沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。

沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。