项目背景
此前的案例分享中，我们的工业级手持激光三维扫描仪往往应用在尺寸对比检测、逆向抄数中，今天的案例十分特殊，我们这次所需要的获取精准的坐标点。
在现代化工业生产流水线上，工件的自动抓取是智能化生产的一个非常重要的环节。机械手的智能、精准、快读的抓取对于提高生产效率和自动化程度有着重要的意义。
本案例中的客户是为3C行业提供储存柜的。柜中有多个排列组合的挡板，需要依靠机械手的自动的抓取来完成物品的存放。
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客户目前的难题在于：由于箱体在制造时涉及多个零件配合，且有可能存在变形的情况，会影响机械手的抓取成功率。
所以客户需要测量柜体的精确实际状态，计算出待抓取目标的空间坐标，方便准确配合机械手定位抓取，实现场景内的工件抓取。
传统的测量方式：人工手动抓取机械手反向获得坐标点，期间需要不断地调试，周期长(调试200个模块需要至少15天，期间还需要不断重复调试)，数据记录需要反复验证，效率低。
项目流程
此次项目采用手持式激光扫描的方式，使用的设备是Kscan复合式三维扫描仪。KSCAN是具有红外+蓝色激光计量级复合式三维扫描仪，标配五种工作模式：红外激光大面幅扫描，蓝色激光交叉高速扫描，蓝色激光平行精细扫描，单束蓝色激光深孔扫描，内置全局摄影测量系统。
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采用手持式激光扫描的方式，获取整个箱体的三维数据，后期通过专业的测量软件，测算出所需的坐标点。（实际从扫描到数据结果生成，只需要8小时，极大地节省了项目周期）。
最后将得到的目标物体的位姿信息传送给机器人控制器，指令机械手到达指定位置对目标物体进行抓取。
生成EXCEL数据表格，一键导入机械手数据库，快速识别运行程序，为机械手提供了精准地坐标点。
三维扫描在本项目中的优势分析
高精度，高效率，准确获取坐标点，为自动化提供可靠数据点，解决传统测量行业的局限性。
所有数据可生成数据表格：可数据存档，在数据记录上有追溯性。
很好地解决了上下游数据互通的问题，方便进行数据分析。
三维扫描技术实现了目标原形从三维实体到三维数据的直接转化‚成为后端技术基础数据平台或起点。从测量学的观点看‚非接触式测量可真正实现“零接触力测量”。这样有效避免了高精度测量中测量力带来的系统误差和随机误差‚而且可以方便地实现对软质和超薄物体表面形状的测量。三维扫描采集速度快‚能够在短时间内获取大量的点云数据用于曲面拟合和三维建模‚并可和理论模型比对进行误差分析，大大节省了时间‚也减少人为引入的误差。在本案例中，三维扫描技术的加入，使得每个测点的空间定位很精确，增加测点数目很方便且不会显著增加工作量，因此大大缩短了后续的调试和验证时间，显著提升了工作效率。
展望
随着社会制造业水平的不断提高和机器人技术的不断革新，机器人在制造产业的发展起着重要的作用，最近几年，三维扫描、人工智能等技术的出现大大推动了机器人的发展。
机器人应用于工业制造不仅可以节省人力物力资源，而且还可以在某些工作环境下代替人力工作避免意外事故。
沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。
沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。
