测试背景

为探索目前通用移动测量设备运行的所需基本条件及可能影响移动测量设备在数据采集时受到的相关干扰因素；近日，我司与相关客户单位携手针对MX50车载移动测绘系统进行了一系列项目实践。

设备概况

Trimble MX50移动测绘系统是天宝公司最新一代极简化一体化设计的高性能移动测绘系统，适用于各类移动测绘应用需求。

系统包含一个主机、一个控制器、一个电源适配器以及一个系统安装平台。其核心部分（主机）包含了惯导系统、两个激光扫描仪、GNSS信号接收机、360°全景相机等传感器。 

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极简的一体化系统组成

系统安装示意图

 作为一款最新的高性能移动测绘系统，Trimble MX50可广泛应用于道路工程测量、数字地形模型、路面管理、资产管理、3D城市建模、机械控制、净空测量等各个领域。

产品特点

1）高精度：GNSS精度2cm、激光器精度2mm@30m;

2)  独创双激光头：无惧遮挡，获取的点云数据叠加时能精确融合，无错层；

3) 一体化：各个主要传感器部件均一体化集成封装设计，使用唯一一根接线即实现系统供电和全部的数据传输；

4) 轻便：轻量化设计使得设备在车顶安装极为简便，安装和拆卸都可以轻松完成；

5) 安装便捷：全套系统一根主线贯穿连接，单一化接口设计，无需花费大量时间在组装上；

6) 操控简单：任何具备WiFi无线上网功能的终端设备（笔记本电脑、平板、手机等）均可直接浏览器网页操控整个系统，无需安装任何客户端软件；

7) 供电便捷：直接通过汽车电瓶供电即可完成数据获取。

8) 更多载体选择：无特殊的载体汽车的选择要求，也不需要对汽车做特殊的改装，但凡能够安装车顶行李架的车型都可使用。  

测试工作具体内容

本次测试工作主要包括三项：检测移动测量系统的设备运行情况、配套软件数据处理情况以及数据成果情况。

01移动测量系统的设备运行情况

车载系统安装便捷：

不挑车型，无需改装，系统一体化设计结构，所有传感器均集成在主机上，体型小巧、轻便，加上全自锁卡扣，安装十分简便快捷。两个人可在5分钟以内完成整个系统的安装、连接。

快速外业数据采集

（1）测试现场环境

本次测试测量区域线路全长近25km，涵盖了不同路段及不同GNSS卫星信号环境。具体线路如下图：

      （2）外业操作

操作简单：在开阔环境下静置3分钟左右即可完成整体设备的初始化工作，直接上路开始扫描。

方便快捷：基于网页浏览器的系统操作，无需安装任何外业软件。

直观可靠：规划好的外业采集路线对照系统的实时行驶轨迹路线，直观判断采集进度如下图所示：

传输便捷：在外业数据采集完成后，直接插拔取下硬盘接入电脑即可完成数据传输。

02配套软件数据处理情况

外业采集获取的原始数据可以在TBC（Trimble Business Center）单一软件中实现所有的内业数据处理功能，包含生成精密轨迹，自动进行点云数据的计算，获取高精度的点云成果数据等。

（1）数据加载

（2）精密轨迹处理

从上图可以看出，整个测试区间绝大部分区间的定位精度都在平面2cm,高程5cm以内。只有在某快速路后半段，因为汽车长时间行驶在高架桥下方，系统处于GNSS卫星长时间失锁状态，导致该区间定位精度偏大。

（3）生成点云

在数据加载之后，选取所需处理测段创建扫描，即可精确生成点云数据。

（4)点云校准/纠偏

校准前的错层现象

校准后往返点云完美融合，点云偏离均匀

(5)点云自动分类

（6）自动矢量提取

03数据成果情况

（1）全景影像数据

（2）点云数据效果

灰度亮度

色彩亮度

真彩色

(3)双激光感应器细节纹理

测试小结

Trimble MX50移动测量系统设备安装拆卸简便，单一按钮操作硬件设备启动和初始化。无需安装任何外业软件，通过平板或手机即可直接访问操作界面。初始化为简单的静止初始化3分钟，不需特殊行驶环境和行驶操作。外业数据采集作业轻松，只需要触屏控制采集按钮开始、结束采集即可。司机可以兼任操作员。系统运行及数据采集状态稳定。

所有内业数据处理工作可以全部在TBC一个软件上完成，无需人工干预。系统自动完成轨迹校准、点云处理、点云校准/纠偏，及点云分类及特征地物提取等功能，可以快速生成相关符合要求的点云数据成果、影像数据成果和轨迹成果，极大地提高了作业效率，释放了人工需求。

系统在开阔或相对开阔的环境下能够获取高精度的数据。GNSS信号受遮挡严重的复杂环境下，在回到相对开阔的区域的时候能够实现快速收敛，提高系统的定位精度进而提高整个测区的成果质量。

完善的整体点云纠正和往返点云错层处理能力，在经过控制点校正/纠偏之后，能够极大的提高系统数据精度；利用测段间配准功能，可以快速融合错层点云。

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