作为一种水上运输工具‚船舶具有装载量大‚费用低等优点‚在海洋航运中的作用越趋突出‚承担了重要的货运任务。
造船业是资金密集、信息密集、技术密集、劳动力密集型行业‚船体结构复杂‚建造工序多‚因此测量项目多‚测量准确性要求较高，需按照订单进行单件或者小批量生产，设备和工具工装专用性强‚进入和退出壁垒都很高‚是竞争非常激烈的行业。
目前各种新型大型船舶‚如超大型油船、集装箱船等对船舶工业的要求日趋严格，造船企业必须借助当今科技的发展不断革新生产技术和工艺‚达到在激烈的市场竞争中占有市场的目的。
案例介绍
本案例中沪敖所服务的客户为大型船舶机械零部件企业，其需要对船舶的发动机舱进行模拟测试。客户在机舱表面按要求布局了大量传感器，用以实时获取相关数据进行模态分析。
本次的难点在于，每一个传感器都需要空间和轴向定位，因为测试结果需用于后续的相关性分析，因此传感器的定位需要很精确。
而本次的被测件由于是大型锥桶（弧面结构），在以往的实际操作中很难实现精确的空间顶点坐标点位置的定位。
本次沪敖的技术人员采用手持式高精度激光三维扫描仪+摄影测量系统（用以控制整体测量精度）的三维测量系统，对模型进行三维数据采集工作。
工作流程如下
1、布局标记点+编码点以及标尺，对其进行拍摄工作。
2、对模型进行采集，针对性只采集所需的传感器数据：（保证数据完整的情况下，尽可能减少无关数据）
3、摆正坐标系，提取相对应的传感器顶点空间坐标。
（由于传感器的放置面和背面都是死角，但客户希望能够提供八个顶点坐标，沪敖的技术人员对每个传感器进行了逆向工作，利用软件对顶点自动进行拾取）。
4、输出点坐标（.TXT），整理坐标生成（.Excel）
三维扫描在本方案中的优势分析
1、准确提供空间坐标，解决传统测量行业的局限性。
2、生成数据表格，可数据存档，在数据记录上有追溯性。很好地解决了上下游数据互通的问题
3、提供基础模型，应用于模拟实验，及二次开发等领域
三维扫描技术实现了目标原形从三维实体到三维数据的直接转化‚成为后端技术基础数据平台或起点。
从测量学的观点看‚非接触式测量可真正实现“零接触力测量”。这样有效避免了高精度测量中测量力带来的系统误差和随机误差‚而且可以方便地实现对软质和超薄物体表面形状的测量。
三维扫描采集速度快‚能够在短时间内获取大量的点云数据用于曲面拟合和三维建模‚并可和理论模型比对进行误差分析，大大节省了时间‚也减少人为引入的误差。
在本案例中，三维扫描技术的加入，使得每个测点（传感器）的空间定位很精确，增加测点数目很方便且不会显著增加工作量，因此大大丰富了数据信息，对于后续相关性分析非常方便。
三维扫描在船舶工业的应用前景
三维扫描技术应用于船舶工业有很大的应用前景
1、例如将光学测量技术应用于舰船维修领域，可将需要改建或者已损坏的区域在测量后进行模型重建‚并使用通用的软件进行工程造型‚制造新的船壳来替换损坏区域，从而降低了测量和工程图制作等人工耗时。
2、例如‚使用三维扫描仪将带有余量的船舶分段扫描下来，转化为二维图或者三维图‚在分段未上船台之前进行余量修正。
3、利用三维扫描仪对各种板材、结构件和分段的尺寸与精度进行管理‚形成三维模型数据库。采用三维激光扫描系统，使得船体装配成为简单的要素作业，降低了工人的熟练化程度。
4、船体内部管道林立‚在拼装焊接时保证其准确性非常重要。在上船台前‚测量好对接部分各管道的位置精度‚在分段上船台之前设计出连接弯管的结构‚可以为相应分段提前加工弯管。
5、由于环境温度的变化如船体曝晒在日光下‚工件的尺寸会产生较大的变化‚给装配焊接过程中的精度控制带来不便。可通过扫描仪采集不同温度下的整船的膨胀系数数据库‚建立分段的膨胀系数档案‚从而设计合理的装配方案。
6、将各个分段的三维模型自动拼接‚形成整船的三维模型。分析船舶制造总体精度‚对于全船的光顺性等给予直观的评价
……
通过以上手段‚均有利于大大减少工作量‚缩短船台周期‚降低建造成本。
沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。
沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。
