Trimble X12 三维激光扫描系统
Trimble® X12 系统使易用型高端3D激光扫描在所有扫描应用中具有超越性的高速、精准和测程优势，具有令人惊叹的影像清晰度。其扫描速度高达每秒220万个超精确点，用户可以看到栩栩如生的全景影像增效图。由于 Trimble Perspective 的无缝工作流程和自动外业配准功能，用户能够在外业体验到纯粹的轻松感和完全的置信度。
装备了 Trimble X12 仪器和 Trimble Perspective 外业软件，用户便获得了可以信赖的仪器和全面的工作流程，在外业即可验证扫描项目。
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易用
简单的外业工作流程，适用于所有用户。
Trimble® Perspective软件可在现场完 成自动配准和细化处理并且导出扫描 数据。
运动中清晰地查看和验证扫描数据和影像。
项目完成离开现场时，用户可对捕获结果充满信心。
高产
比以往更快速地采集优质的扫描数据和影像。
其速度、精度和测程可确保高效地提前完成任务。
无与伦比的HDR影像质量和集成式LED 聚光，可在黑暗环境中捕获数据。
快速产生高置信度成果，可满足最严苛的要求。
可靠
最先进的技术用于可靠的扫描和影像捕获。
高标准的IP54评级和行业领先的2年标准保修。
用平板电脑或板载用户界面进行灵活操作。
与天宝软件和非天宝软件进行数据整合。
系统概况 | ||||||
Trimble X12三维激光扫描系统 | 超高速三维激光扫描仪具有精度高、测程长和HDR成像的特点，可有效捕获最优质的数据，为要求严苛的项目 提供逼真的可交付成果。 | |||||
Trimble Perspective 软件 | 使用该软件能够容易地进行扫描仪控制、三维可视化、自动外业配准、精化、报告、注释、测量和导出，以简化操 作并扩展现场作业的潜能。 | |||||
扫描性能 | ||||||
常规 | ||||||
扫描EDM激光类别 | 1类激光，对人眼安全，符合IEC 60825-1标准 | |||||
激光波长 | 1500 nm，不可见 | |||||
光束直径/发散 | ~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角) | |||||
偏转系统 | 内置旋转镜，带集成式HDR相机和LED聚光 | |||||
视场 | 360°x 320° | |||||
旋转速度 | 最大 55 rps (3,280 rpm) | |||||
扫描速度 | 可达 2.187 百万点/秒 (2,187 kHz) | |||||
距离测量 | ||||||
距离测量原理 | 超高速相移距离测量 | |||||
测距 | 0.3 - 365 米 (模糊函数) | |||||
有效工作距离 | 250 m | |||||
测距精度 | ≤ 1 mm + 10 ppm/m | |||||
测距分辨率 | 0.1 mm | |||||
温度漂移 | 可忽略不计 | |||||
测距噪声 | 黑 14% | 灰 37% | 白 80% | |||
@ 10 m1 | 0.30 mm | 0.25 mm | 0.20 mm | |||
@ 25 m1 | 0.39 mm | 0.28 mm | 0.25 mm | |||
@ 50 m1 | 0.8 mm | 0.5 mm | 0.3 mm | |||
@ 100 m1,2 | 2.6 mm | 1.1 mm | 0.7 mm | |||
@ 200 m1,2 | 9.6 mm | 3.6 mm | 1.7 mm | |||
测角精度 | ||||||
测角精度3 | 0.004°(14.4”) | |||||
角度分辨率，垂直 | 0.00026°(0.93”) | 角度分辨率，水平 | 0.00018°(0.65”) | |||
扫描参数 | ||||||
扫描模式 | 扫描时间4 | 间隔 mm @ 10 m | 间隔 mm @ 35 m | 间隔 mm @ 50 m | 最大点数 | 最大文件容量 |
预览5 | 0:23 | 50.3 | 176.0 | 251.3 | 69.83 万点 | 5.4 MB |
低 | 0:46 | 25.1 | 88.0 | 125.6 | 2.8 百万点 | 21.4 MB |
中 | 1:34 | 12.6 | 44.0 | 62.8 | 11.2 百万点 | 85.3 MB |
高 | 3:07 | 6.3 | 22.0 | 31.4 | 44.7 百万点 | 341.2 MB |
高 x2 | 6:14 | 3.1 | 11.0 | 15.7 | 178.8 百万点 | 1.3 GB |
高 x4 | 12:28 | 1.6 | 5.5 | 7.8 | 715.1 百万点 | 5.3 GB |
高 x106 | 38:58 | 0.6 | 2.2 | 3.1 | 4469.1 百万点 | 33.3 GB |
成像性能 | |
类型 | HDR，自动，最多11次曝光，无视差 |
捕获时间7 | ~ 2 分钟 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分钟 (较高质量 3– 11 次曝光) |
调焦范围 | 1 m–∞ |
分辨率 | ~ 80 MP 全景 |
照明系统 | 集成式LED聚光，700 lm |
动态倾斜补偿 | |
类型 | 双轴补偿器用于改正扫描采集期间每个点的角度倾斜。 |
分辨率 | 0,001° |
补偿范围 | +/- 0.5° |
精度 | < .004°(14.4”) |
常规规格 | |
重量和尺寸 | |
仪器重量 | 6.7 公斤，7.7 公斤(带电池) |
仪器尺寸 | 150 mm (宽) x 258 mm (深) x 328 mm (高) |
电池重量 | 0.5 公斤 |
电池体积 | 150 mm (宽) x 80 mm (深) x 45 mm (高) |
电源 | |
电池类型 | 可充电锂电池 14.4V / 16.8Ah |
电池续航时间 | ~ 2.5 小时/电池 (包含4块电池) |
操作时间 | ~ 5 小时 (仪器中2块电池) |
仪器输入电压 | 24 V DC |
电源输入 | 100–240 V AC/12–24 V DC |
环境指标 | |
工作温度 | -10 °C ~ +45 °C |
贮存温度 | -20 °C ~ +50 °C |
照明条件 | 不受照明条件约束 |
湿度 | 非冷凝 |
入口防护等级 | IP54(防尘和防喷水) |
其它 | |
遥控 | Trimble T10x平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或以太网电缆 |
板载显示面板 | 5.7英寸触控式多点彩色显示屏，用于控制仪器和查看扫描数据及彩色影像 |
通讯/数据 | WLAN 802.11 A/G/N 标准，双频段可达 240 Mb/秒或 1 GB 以太网电缆 |
数据存储 | 128 GB SATA 内置硬盘和 128 GB SD 卡 |
接口 | 微型D-Sub接头，用于外部传感器和同步(PPS脉冲、里程表、线路同步等) |
保修 | 标准2年 |
TRIMBLE PERSPECTIVE 配准辅助 | |
惯性测量单元 | 仪器IMU跟踪仪器的位置、方向和运动 |
自动配准 | 与上次扫描或预选扫描进行自动扫描定向和对齐 |
手动配准 | 手动完成基于点云的配准 |
视觉检查 | 动态二维和三维查看，用于QA检查 |
精化 | 自动配准精化 |
配准报告 | 报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果 |
TRIMBLE PERSPECTIVE 软件 | |
TRIMBLE X12 系统要求 | |
操作系统 | Microsoft® Windows 10 IoT Enterprise |
处理器 | Intel®第10代 Core™ i7处理器 |
RAM | 32 GB 或更高配置 |
存储器 | 1 TB 固态硬盘(SSD) |
内置电池 | 热插拔 |
特点 | |
扫描仪操作 | 遥控或电缆 |
Trimble配准辅助 | 自动和手动配准、精化和报告 |
数据交互 | 二维、三维和测站视图 |
外业文档 | 扫描标签、注释、照片和测量数据 |
报告 | 配准报告 |
地理围栏 | 将测量控制文件到地理参考的扫描数据导入到已知坐标系 |
数据冗余 | 存储在X12内置硬盘和平板电脑上的数据 |
数据集成 | 导出的格式可以支持天宝和非天宝软件的文件格式： TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD |
地形和常规测绘 
对于土地业权测量、建筑物、道路、十字路口、场地改进、侵占元素和复杂结构，Trimble X12 能够快速捕获其要素。它还可用于：
o 通过注释方式，记录文档并且突出显示所关心的要素或实体。
o 对每次扫描分配标签，以在扫描下一站点时创建带有图片的逻辑扫描组和注释。
o 使用自动分类工具，以提取与地面、建筑物、电力线、标牌、植被等相对应的数据。
o 创建道路通道、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权界碑、架空电力线和其它要素 的竣工数据。
民用基建
借助 Trimble X12，用户可以从安全距离操作，对桥梁、隧道、大坝和其它民用基建的图纸或模型 创建竣工文档，同时区域扫描功能还可提供所关心区域的高分辨率数据。它还可用于：
o 裂缝检查、建模、检查、翻新和扩建工作中汇入扫描信息。
o 利用高速数据捕获和快速区域扫描，缩短重大基建项目的停顿时间。
o 无与伦比的优质HDR影像，使视觉检查和信息共享变得更加直观生动。
o 在内业导入到 Trimble Business Center 或 Trimble RealWorks® 之前，已在外业配准验证了 扫描数据的完整性。
工业测绘
对于复杂性工业设施的建模和改造设计，用户可以用 Trimble X12 创建准确的竣工资料。
它还可用于：
o 高分辨率的区域扫描，对所关心的点捕获更多的细节，并从远处安全捕获无法接近的区域。
o 详细查看目前状况，用于制定重要决策。
o 借助 Trimble Perspective 中关联位置的注释和图片，增强外业文档的效果。
o 使用 Trimble RealWorks 基于目标的配准和测量控制，将具有地理参考的扫描纳入工厂坐 标系，以便导出到工厂设计软件，从而实施管道布设，检查装配管线，
检测与CAD模型的冲突。
现场取证
对于现场取证应用，使用 Trimble X12 的高速扫描和成像功能，可以捕获犯罪现场和车辆事 故的信息，并能够最大程度地减少道路关闭，即使是在极端天气条件下。它还可用于：
o 将带图片的注释添加到关注点，在外业进行测量。
o 借助LED聚光，生成无与伦比的优质高分辨率影像，即使在夜晚。
o 在外业配准，用户离开现场之前便可验证捕获的数据是否完整。
o 将数据导出到 Trimble Forensics Reveal 软件中，创建2D/3D图和动画， 用于现场调查和重建。
文化遗产
Trimble X12 能够帮助用户制定修复还原工作计划，或只是记录历史资料。历史保护项目需要大量 的详细信息，以检查或监测表面损坏；同时需要高分辨率的影像，用于制档、分析和修复。
它还可用于：
o 对所关心的点进行高分辨率的区域扫描，以保留重要细节，并从远处安全捕获难以到达的区域。
o 用数字方式保存珍贵易损的文物，以便于将来重建。
o 用高分辨率的全景图和清晰的彩色影像，制作和分享工地文档。
o 在外业为注释添加图像，回到内业可看到所关心区域的突显画面。
o 离开工地之前便可检查数据质量，以避免昂贵耗时的工地重访。
数字孪生
Trimble X12 能够安全有效地创建竣工模型用于扫描到BIM和进行翻新，并为适应性再利用、
建筑物扩建以及立面和高程检查提供清晰的资料。它还可用于：
o 优化商业建筑设计的易用性。
o 用无视差影像产生完美的彩色点云，并在离开工地之后查看清晰的项目视图。
o 在外业配准，避免了重返工地补测，特别是在难以获得进入许可的情况下尤为重要。
o 将数据传送到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其它CAD软件， 用于最终分析和设计。
储罐标定和检查
使用 Trimble X12 可以快速安全地产生准确的数据，用于精确储罐分析，节省时间和资金。 它还可用于：
o 缩短停顿时间，这是由于其具有高速扫描、IP54评级、保修两年以及在极端条件下可靠运行的 特点。
o 有效捕获储罐和围护区域的精确细节，以制作垂直度、圆度和完整性文档。
o 导入 Trimble RealWorks Storage Tank 模块之前，可在外业轻松捕获和验证数据。
o 计算储罐容积填充表和二级密封壳容积，为储罐维修作变形分析，并创建符合API653标准的 报告。
造船测量
无论船只是在港口还是在干船坞，Trimble X12 都是理想的扫描仪，能够为新施工、
设施翻新和优化创建竣工资料。它还可用于：
o 以行业中0.3米的最小最佳扫描测程，在船只的密闭空间内有效操作。
o 在甲板上或在远程进行高分辨率扫描，捕获船体数据。
o 快速扫描压载罐，为水处理系统改造作准备，以符合国际海事组织的要求。
o 在船只离开港口之前，获得造船建筑师所需要的详细数据。
