亲测-Trimble X7三维扫描仪
沪敖的技术攻城狮王小哥
带领沪小敖
亲测国际大牌天宝Trimble X7地面三维激光扫描仪，现将测评体验过程及结果的非完整版&非正式版给大家进行汇报 ：
Round①
Trimble X7智能工作方式之自动整平
业内资深项目攻城狮王小哥，一开箱就熟练的进行架站>>整平>>扫描的流程……
之后在菜鸟沪小敖的提醒下才发觉：
使用Trimble X7，根本不需要整平……
X7的自动整平范围是± 45°
也就是说，X7随便架站……
是的，今天又是三维扫描攻城狮任性的一天呢。
科普一下：
任何测量设备都需要使用前进行调平，调平精度直接决定了数据质量。仪器的倾斜会使得扫描数据整体倾斜，距离扫描仪中心越远的地方，因倾斜产生的偏差就会越大，如仪器倾斜三分，80米处的误差就会达到60毫米。而天宝X7具有自动整平系统，每次扫描开始自动整平，整平精度可达到3秒，完全达到了测绘等级，由此产生的80米处的误差最大只有1毫米，是目前地面式扫描仪可达的最高水平。
有了自动整平，小菜鸟也可以把Trimble X7扫描仪放在手推车、自行车、小汽车上……不用再购买昂！贵！的自动安平基座就能实现搭建移动扫描系统啦……
Round②自动校准
所有的测量设备都需要定期进行检校，以达到确保仪器精度和保证测量数据可靠性的目的。检校维护一般需要返回原厂货修理站，并且需要定期送至专业检定机构进行检定，检定合格之后才能使用。这不得花钱花时间么……
But，天宝Trimble X7是世界上第一台具备自我自动校准功能的地面式三维激光扫描仪。天宝的独特设计可使其无需借助任何外部标靶就可以对角度和距离作精确校准,不用借助任何外部标靶，无需返厂，节省时间成本和金钱成本。
在此插播一句，Trimble X7的防护等级达到IP55（PS，是360°不打折扣的那种哟），整个工作温度范围内: -20C°~+50C°……
菜鸟沪小敖就……很想手疾眼快的尝试一下把设备整个扔楼下湖里……
还好王小哥手疾眼快护住了X7……
Round ③
实时可见的高精度配准
天宝X7标配Trimble T10平板设备（是的，就是我手里这台，嗯，也就性能和防护等级比民用设备强大那么……N倍吧），通过WIFI6与X7主机连接，可远程对X7实现控制，所有扫描数据会在单站扫描结束后自动下载到平板并全自动精确配准，无需人工操作。真正实现了一次点击就可得到数据的效果，使没有专业背景的用户也可轻松采集到精确的点云数据。
Trimble 平板设备长这样
Round ④激光指示
天宝Trimble将激光指示与扫描仪相结合。开启激光指示功能后，在点云上点击任意一点，X7会自动旋转，激光指示会指向该位置。通过项目地理坐标转关功能输入该点的坐标，即可完成坐标系转换。
本次体验总结
四项黑科技加持下的Trimble X7地面式三维激光扫描仪可以在两分半时间内，可以一键完成校准、整平、拍照、下载和配准。
我来总结我王哥的总结体验：
体验词汇如下：
1、简单（非专业人士（比如菜鸟沪小敖）好上手）
2、智能（X7把三维扫描儿女该干的一部分活儿给干了……测绘人终于可以安心的低头刷手机了）
3、专业（用户可以精确、高效得采集现场数据，表现和结果都非常专业）全自动的精确整平和自我检校功能，大大提升了生产效率并免于仪器送检送修导致的停工和成本浪费
再归纳下来就是：
至繁归于至简！！！！！
沪敖攻城狮的科普时间
三维激光扫描仪(3D laser scanner)是一种科学仪器，其能提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。早在1993年，法国MENSI公司就推出了世界上第一台毫米级精度长距离的地面式三维激光扫描仪。它也成了后来三维激光扫描仪的雏形。在随后的二十多年中，随着技术和设计的进步，如今慢慢形成了垂直旋转的反射镜位于U型机身的中部，机身水平360度自转和镜头自转同步进行来达到全景扫描的效果这样的标准设计。
在三维激光扫描仪中有两种主要技术用于精确地确定物体的位置：脉冲技术与相移技术。在过去，不同的系统使用不同的方法有明显的区别。脉冲扫描仪相对较慢 (360度扫描可能需要30分钟以上) ，分辨率较低 (点密度) ，但距离较远 (可达100到 1000米) 。相比较下来，相移扫描仪速度较快 (360度扫描大约需要5分钟) 、密度高，但扫描范围有限 (大约80米)，在阳光充足的情况下表现不佳。
随着当今科技的进步，两种技术之间的差别不再那么明显; 脉冲扫描仪现在收集数据的速度和密度与基于相移技术的系统一样快，而且相移扫描仪现在也增加了扫描范围。
例如Trimble X7脉冲扫描仪就集大成，在2.5分钟内完成(包括图像采集)并收集大约1200万个点的扫描中，三维点的精度可以达到2毫米的等级。
三维激光扫描仪的作业分为外业扫描和内业数据处理。首先，作业人员进行扫描现场勘查，从而制定合理的扫描站点分配计划。然后设定合适的参数，依照站点分布对现场进行扫描。获取数据以后，内业人员还需对点云数据进行导入、配准、着色、输出等一系列操作后，才能获得最终的成果数据，因此以往具有相关专业背景的技术人员才能玩得溜溜的。
而我们亲测下来Trimble的那些智能自动化功能（自动整平、自动校准、自动配准、激光指示），对于没有地理信息技术背景的人员十分友好，可以零基础使用。
本次测试时间仓促（未尽之事，咱们下回再说）
沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。
沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。
