TBC还是TRW？三维扫描工作流程功能大对比 [上篇]
以下文章来源于天宝Trimble Geospatial ，作者小甜宝
经常有小伙伴会有这种疑问：
当处理三维扫描数据时，我到底应该选择哪款天宝内业软件，是 Trimble Business Center 还是 Trimble RealWorks？
它们的区别何在？
哪一款更适合我？
Trimble Business Center (以下简称TBC) 和Trimble RealWorks (以下简称TRW)都是天宝独特的内业软件工具，它们为特定类型的客户和工作流程提供有针对性的功能工具。今天，就由我为大家深入对比 TBC 和 TRW 中的三维扫描模块工具，并帮助大家通过了解两者的差异和优势，来选择购买正确的内业软件。
*此详细软件功能对比分为上下两篇，评估软件功能针对的版本为TBC v5.30 和 TRW v11.2
对比支持的数据导入格式
TRW比TBC支持更广泛的点云文件格式。可以支持来自不同供应商及合作伙伴的大多数点云格式协同工作，而TBC支持标准格式，以满足绝大多数测量人员的需求。
TBC不仅可以导入点坐标，还可以导入现场工作的原始数据。例如，GNSS基线、导线数据和UAS飞行轨迹等。
TRW提供了更高一级的CAD对象显示，尤其是对一些BIM模型的支持。
TRW提供了一些定制方式来引入*.txt格式的控制点，而TBC则提供更多种定制方式以引入第三方平面数据、点数据和表面数据。
TBC支持用户从Trimble Connect查看项目和相关文件。TBC将文件下载到本地位置以打开和读取。
对比用户界面
这两个应用程序都提供了直观的拖放数据导入和自定义导入格式的选项
TBC 5.10及以上版本导入时支持缩放点云。根据数据源和目标投影或坐标系统，用户可以决定如何缩放点云。
TRW不支持项目模板。每次创建新项目时，用户都需要配置设置。
TRW能以配准和分析建模两种模式运行。配准模式允许用户配准点云和着色，而分析建模模式允许用户创建他们的最终交付成果。但TBC并不是在双模式下运行的，所有的功能都可以在系统子菜单中实现不需切换模式。
TBC有两种主要的查看选项，平面视图和3D视图，大部分CAD相关的工作流可以在平面视图中轻松完成，而TRW只有3D视图。这两个软件都提供了平面切割和限制框的方式来做细节的查看。
这两个应用程序都提供了很好的UI定制工具。TBC则提供了更多的选项。
对比渲染和图像处理
TBC和TRW都提供了自定义平面定义来查看和与数据交互。另外，TRW还提供了创建用户定义的坐标系统来查看和与数据交互的选项。
一些被前景物体遮挡的点可能会被隐藏。TRW提供了查看隐藏背景的选项，以改善室内环境的可视化。
TRW的增强型环境阴影选项主要用于视频创建。
两款软件都提供了不同形式的点云渲染方法。TRW基于站点的颜色渲染方法以每站数据一种颜色来渲染点。TBC基于区域的颜色渲染方法则代表了TRW的云颜色和分类颜色的组合。
TBC不能为导入后的X7数据进行着色，也无法为TX6和TX8扫描仪数据提供着色功能；Trimble Perspective外业软件可在现场为X7的TZF文件进行着色；TRW的RealColor工具可以在任何时候对Trimble X7或Trimble TX6或TX8的扫描点云进行着色；TRW* tzf着色方面提供了更多的灵活性。
TRW支持来自外部相机的图像来匹配和着色点云
对比配准与地理参考
TRW通过一个命令简化了多个文件导入和自动配准的过程，它为拥有大型项目的用户提供了更高的生产效率。
当基于平面或点云的配准方法不适用时，TRW支持基于目标的自动配准，例如，绿地或农村很少有人造建筑或构筑物的区域。
TRW允许用户输入目标直径，然后通过扫描自动检测目标。
这两款应用程序都为QA/QC提供了基本的可视化检查工具。TRW提供了进一步的选项，通过定义片、隔离感兴趣的区域、创建限制框等来检查结果。
两个应用程序都提供了基于平面和点云的配准报告。另外，TRW还提供了一个基于目标的配准报告。
TRW支持和保存配准参数到一个*.rmx文件进行配准文件共享。*.rmx文件可保证在对方的数据副本上有相同的配准结果，并支持每个人在相同的数据版本上协同工作。
这两种应用程序都可以将点云定位到一组地面控制点。TBC支持多个视图实例，因此更容易在两个视图中分别缩放控制点和点云。当点云远离实际坐标时，它可以帮助引导。
对比分类与分割
这两款软件对于常见的室外特征提供了相同的自动分类功能，包括地面、建筑物、电线杆与标志牌、电线和高植被等。同时，TBC提供了一个单独的地面提取选项，该选项具有与命令中包含的地面提取功能相同的其他室外选项。
TRW提供了常见的室内特征的自动分类功能，包括地板、有格栅的镂空地板、天花板和墙壁。
TBC和TRW对于点云采样的选择略有不同。TBC随机选项询问用户要提取的点的总数，并通过强度选项提取强度范围内的点。TRW 采样分步选项保持点遵循一个定义的点密度，如每五个点保持一个点，空间采样(保留细节)选项保持边缘和角落区域的点密度，但降低了平面区域的分辨率。此选项仅在配准模式下可用。TBC和TRW的空间采样选项都可以提示采样点之间的距离。
对比检测功能
TBC和TRW都提供了创建填挖方图形的功能来检查两个目标物体之间的差异。TBC支持面与面的检查；TRW支持涉及点云、模型和网格的检查。
TRW支持用户检查地板的平整度，并根据ASTM E1155标准创建报告。
TRW可以对二维和三维物体进行对比。对象可以是表面、网格、点云或复杂的几何图形。这对于比较对象的更改或设计模型与构建模型之间的差异非常有用。
TRW允许用户创建点云与表面之间的检测，以查看点云与表面之间的差异
对比专业解决方案
TBC的移动影像测绘模块允许用户导入MX9移动测量数据来生成扫描、配准扫描控制点以及创建可交付成果。
TBC航空摄影测量模块允许用户直接导入*.jxl文件到TBC中，或者导入通用的第三方格式文件到TBC软件自带的UASMaster程序中进行处理。TBC可以处理有或没有地面控制点(GCPs)的无人机飞行文件，并将点云、栅格化的数字表面模型和正射镶嵌影像交付成果与测量数据进行集成。
TRW允许用户设置、测量、检查和校准垂直或水平油罐。该软件还可创建标准行业报告。
通过不同的工作流程，这两款软件都支持用户创建定线、定义隧道形状、创建设计和竣工隧道的网格，以及对竣工隧道与原先设计数据之间进行对比。与TBC相比，TRW提供了更先进的点云到点云的检测图。但TBC的隧道模块可以提供精简的设计工作流程和一些独特的功能，如编辑放线(放样)点和创建隧道平面图集。
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