手持式三维扫描仪按照信息获取方式的不同可分为接触式和非接触式两大类。接触式使用测头直接触碰物体表面，按照测量装置的空间几何结构得到测头的坐标;非接触式主要基于计算机视觉原理，从摄像机拍摄的图像中获取目标的三维信息。
计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能—对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。计算机视觉的主要研究目标可归纳成两个。它们互相联系补充。第一个目标是建成计算机视觉系统，完成各类视觉任务。即要使什算机能借助各类视觉传感器(如CCD,CMOS摄像器件等)获得场景的图像，而感知和恢复3-D环境中物体的几何性质、姿态结构、运动情况、彼此位置等，并对客观场景进行识别、描述、解释。进而作出决断。这里主要研究的目标是技术机理。
应用手持式三维扫描仪在众多行业范畴中，及光学、机械、电子、数据采集、自动控制并处理、图形图像处理等多领域常识融为一体，手持式三维扫描仪是具有重大应用价值的高科技产物。
在获取物体概况采样点的“点云”数据后，还需用多边形、曲线、曲面等形式将模型描述出来，即进行三维重建。三角网格模型作为三维重建方式，别离对规则数据和散乱数据的三角剖分进行了研究。
针对结构光扫描获得的规则数据，提出了一种基于轮廓线相关性的启发式搜索算法;而对多关节扫描获得的散乱数据则先进行切割获得截而轮廓线，然后对截线进行排序，再在两条有序的截线之间构建三角网格。
沪敖3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
沪敖3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。
沪敖3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。
